如何让人形机器人走入寻常百姓家？上海政协委员21:46

以下是一些可能有助于人形机器人走入寻常百姓家的途径：

一、技术方面

1. 降低成本

   硬件成本

     零部件量产化：通过大规模生产人形机器人的零部件，如电机、传感器、芯片等，实现规模经济。例如，像汽车产业一样，当零部件产量大幅增加时，单个零部件的成本会显著降低。利用3D打印等先进制造技术来生产一些非关键但用量较大的零部件，提高生产效率和降低成本。

     材料优化：研发更廉价且性能相当的替代材料。比如在机器人外壳材料上，寻找既能保证机器人外观和防护性能，又能降低成本的新型塑料或复合材料，而不是依赖昂贵的航空级合金材料。

   软件成本

     开源软件利用：鼓励更多地使用开源的机器人操作系统和算法库。例如，ROS（机器人操作系统）是开源的，人形机器人开发者可以基于ROS进行定制开发，减少软件开发的重复投入，降低软件成本。

     算法优化：开发高效的运动控制、感知和交互算法，减少对高端计算硬件的依赖。如果能够用更简单的算法实现相同的功能，就可以使用更廉价的芯片，从而降低成本。

2. 提高性能和可靠性

   运动能力提升

     生物力学研究应用：深入研究人类的运动生物力学，为人形机器人的运动控制提供更精准的模型。例如，借鉴人类行走时关节的协调运动方式，优化机器人的步态算法，使其行走更加自然、稳定，能够适应各种复杂地形，像在家庭中的地毯、瓷砖、楼梯等不同地面环境下都能自如行走。

     新型驱动技术：探索新型的驱动方式，如智能材料驱动（如形状记忆合金、电活性聚合物等）。这些材料在受到电、热等刺激时会发生形状变化，可以直接用于驱动机器人的关节运动，相比传统的电机驱动，可能会使机器人的结构更加紧凑、灵活，同时提高能量利用效率。

   感知能力增强

     多传感器融合：将视觉、听觉、触觉等多种传感器进行深度融合。例如，人形机器人在家庭环境中可以通过视觉传感器识别家具、人员的位置和状态，通过听觉传感器捕捉声音指令，通过触觉传感器感知与物体的接触力度，从而全面感知周围环境，准确地做出反应，避免碰撞、误操作等情况。

     传感器性能提升：不断提高传感器的精度和灵敏度。以视觉传感器为例，研发更高分辨率、更低噪声的摄像头，使人形机器人能够更清晰地识别物体的细节，在家庭场景中准确区分不同家庭成员的外貌特征、识别不同物品的类别等。

   安全保障

     机械安全设计：在人形机器人的机械结构设计上，采用柔软、可变形的材料来包裹刚性部件，避免机器人在与人类接触时造成伤害。例如，在机器人的手臂关节处使用软性的橡胶或硅胶材料进行包裹，即使机器人发生意外碰撞，也不会对人体造成严重伤害。

     故障检测与冗余设计：建立完善的故障检测系统，实时监测机器人各个部件的运行状态。例如，对电机的电流、温度，传感器的信号输出等进行实时监控，一旦发现异常及时报警并采取安全措施。同时，在关键部件上采用冗余设计，如设置多个备份的电机或传感器，当一个出现故障时，其他备份可以立即接替工作，确保机器人的安全运行。

二、功能方面

1. 定制化服务

   家庭需求分析：深入了解不同家庭的需求差异，根据家庭人口结构、生活习惯、经济状况等因素，为人形机器人提供定制化的功能配置。例如，对于有老人的家庭，人形机器人可以重点配置健康监测功能（如血压、心率监测等）、陪伴功能（如讲故事、陪聊天等）；对于有小孩的家庭，可以增加教育辅助功能（如辅导功课、英语对话练习等）。

   外观定制：允许用户对人形机器人的外观进行一定程度的定制。例如，选择机器人的肤色、发型、服饰风格等，使其更好地融入家庭环境，满足用户的个性化需求。

2. 多功能集成

   家务劳动集成：将多种家务劳动功能集成到人形机器人身上。比如，它可以集扫地、拖地、擦窗、洗碗等功能于一体。机器人可以根据家庭环境和任务需求，自动切换不同的清洁工具和模式，提高家务劳动的效率。

   娱乐与教育融合：在人形机器人中集成娱乐和教育功能。它既可以作为家庭影院设备，播放电影、音乐，又可以作为教育平台，提供各种在线课程学习、文化知识讲解等服务。例如，通过机器人的显示屏和音响系统，为家庭成员提供沉浸式的学习和娱乐体验。

三、社会接受度方面

1. 宣传推广

   科普教育：通过各种媒体渠道，如电视节目、网络科普文章、线下科普展览等，向大众普及人形机器人的工作原理、功能特点、潜在用途等知识。例如，制作专门的人形机器人科普纪录片，详细介绍机器人的研发历程、技术优势和未来发展方向，消除人们对人形机器人的神秘感和误解。

   示范应用展示：在社区、商场等公共场所设置人形机器人的示范应用展示点。例如，让机器人在商场中进行导购服务，向顾客介绍商品信息、提供购物建议，或者在社区中进行安全巡逻、环境监测等工作，让人们近距离接触和体验人形机器人的实际应用，提高公众对其的认知度和接受度。

2. 法规政策完善

   安全标准制定：建立严格的人形机器人安全标准体系。包括机器人的电气安全、机械安全、辐射安全等方面的标准，确保机器人在家庭环境中的安全使用。例如，规定机器人的电池安全性标准，防止电池过热、爆炸等危险情况；制定机器人的电磁辐射标准，避免对人体健康造成影响。

   责任界定：明确在人形机器人使用过程中，制造商、开发者、用户等各方的责任。例如，如果机器人由于软件故障造成财产损失或人身伤害，确定是由制造商的软件缺陷还是用户的不当使用导致，并据此确定责任归属，为人形机器人的推广使用提供法律保障。